{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 電動(dòng)履帶底盤(pán)著陸面積比的優(yōu)點(diǎn),大輪型,所以著陸時(shí)壓力低;此外,它與路面的附著力強(qiáng),可以提供很大的驅(qū)動(dòng)力。電動(dòng)履帶底盤(pán)通過(guò)在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪的外側(cè)環(huán)繞一圈圈的無(wú)端環(huán)狀履帶,使車輪不與地面直接接觸,而是通過(guò)環(huán)狀履帶作用于地面,然后驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶,實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)。同時(shí)履帶在地面上反復(fù)向前鋪設(shè),從而帶動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)。
電動(dòng)履帶底盤(pán)一般采用坦克式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),即在底盤(pán)兩側(cè)布置一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)裝置的雙軌結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)導(dǎo)向輪和多個(gè)負(fù)重輪組成。通過(guò)在安裝時(shí)限制齒輪系,使纏繞在外面的履帶張緊。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶相對(duì)于車輪運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置,負(fù)重輪支撐整個(gè)車身的重量。
電動(dòng)履帶底盤(pán)的應(yīng)用:主要用于特殊場(chǎng)合,如閱兵、坦克、裝甲車等。橡膠履帶行走系統(tǒng),噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適,特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場(chǎng)合,實(shí)現(xiàn)全程通過(guò)性能。電氣儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事,還廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械,如挖掘機(jī)等履帶式車輛,功能和作用都是一樣的。
日常生活中我們經(jīng)常可以看到電動(dòng)履帶底盤(pán)。它和地面有什么關(guān)聯(lián)?為了幫助用戶詳細(xì)了解產(chǎn)品知識(shí),下面由邊肖對(duì)其相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
電動(dòng)履帶底盤(pán)與地面接觸,驅(qū)動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當(dāng)電機(jī)技術(shù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的作用下,驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方纏繞履帶底盤(pán)。
電動(dòng)履帶底盤(pán)的接地設(shè)計(jì)部分對(duì)地面施加一個(gè)向后的力,所以地面對(duì)電動(dòng)履帶底盤(pán)提供一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用力就是驅(qū)動(dòng)機(jī)器向前的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛過(guò)程中的阻力時(shí),滾輪在電動(dòng)履帶底盤(pán)的上臺(tái)面上向前滾動(dòng),使機(jī)器保持前進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)履帶機(jī)構(gòu)的前后履帶機(jī)器人可以同時(shí)操作,從而減小轉(zhuǎn)彎半徑。