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機器人底盤廠家為您講解機器人底盤與地面的相關(guān)性
古銅色或棕色色澤均勻有光澤，硬度適中，耐酸堿性能?？捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機器人底盤的油漆質(zhì)量。將地板置于光線下，看其表面是否有氣泡、麻點、橘皮，再看其漆面是否豐富、飽滿、光滑。
比如中壓盤表面鍍紫色作為高壓盤出售。所以選購時，除了檢查外觀質(zhì)量外，只需測量抗拉強度即可。在板材的橫向切三個200mmx 20mm的樣品，在拉力機上測試，看是否以次充好，偷工減料。
機器人底盤的內(nèi)在質(zhì)量首先取決于材質(zhì)，可以用手和眼睛觀察。機器人底盤具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能，但不耐酮類、酯類和氯代烴類。看機器人底盤的結(jié)構(gòu)是否對稱平衡，是否符合對稱平衡原理，可以從機器人底盤兩端的截面中找到。符合結(jié)構(gòu)就穩(wěn)定。
看機器人底盤的地板層是否層間膠合緊密，用雙手掰開看是否會出現(xiàn)脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內(nèi)，能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢。
我們在工作中的時候難免會遇到機器人底盤出現(xiàn)故障，下面我們一起來看下機器人底盤是如何發(fā)生故障的。
機器人底盤由鏈軌節(jié)、鏈軌套、機器人底盤銷、機器人底盤板和機器人底盤板螺栓等組成.機器人底盤的使用壽命除與制造質(zhì)量有關(guān)外，主要與駕駛員的操作使用有關(guān)，正確操作將延長機器人底盤的使用壽命，降低施工成本，那么機器人底盤在使用中造成損壞的原因有哪些呢？讓我們的小編為大家分析吧！
一、機器人底盤中的石頭未被及時清除：挖掘機在施工時，會有泥土或碎石滾入機器人底盤內(nèi)，并隨機器人底盤轉(zhuǎn)動而被擠壓在引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪和機器人底盤之間，會使機器人底盤被拉長。當(dāng)機器人底盤里的擠壓力超過鏈軌的承受力，鏈軌就會斷裂。若泥土或碎石滾入鏈軌內(nèi)，可使引導(dǎo)輪、支重輪不受軌鏈的控制，皂成機器人底盤入軌。此時，若駕駛員不是松開機器人底盤的張緊油缸而是強迫機器人底盤出軌，機器人底盤容易斷裂，同時會加速機器人底盤與四輪(引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪)的磨損。
二、轉(zhuǎn)彎時操縱不當(dāng)：轉(zhuǎn)彎時，一側(cè)機器人底盤行走、另一側(cè)機器人底盤不動，只在地面做旋轉(zhuǎn)運動；被路面上高出的部分阻擋了，而發(fā)動機動力又在強行推動機器人底盤旋轉(zhuǎn)，此時機器人底盤就會被拉傷。
三、行走道路選擇不當(dāng)：土石方工程的施工道路與現(xiàn)場都是凹凸不平的，駕駛員在移動挖掘機時若未選擇較好的行走路線，當(dāng)機器人底盤壓在路面上的凸出部分時，機器人底盤某一點承受機器的重量；嚴(yán)重違反安全操作規(guī)程，經(jīng)常行走超過30度坡度的道路，當(dāng)機器爬不上去時，采用將鏟斗插入土內(nèi)、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使機器人底盤損壞和拉傷。
四、停機坪高低不平：造成挖掘機處于“三條腿”狀態(tài)，違反了安全操作規(guī)程。特別是在爆破后的巖石上開挖時，由于石頭顆粒大小不一，停機坪不易整平，引起挖掘機機器人底盤受力不均勻；挖掘機的機器人底盤被擠壓在支架和石頭之間，當(dāng)挖掘機裝料回轉(zhuǎn)時，整部機器的重量幾乎全部集中在單側(cè)機器人底盤上，機器人底盤由于應(yīng)力集中被拉裂或拉斷。
五、未及時檢查機器人底盤的張緊度：機器人底盤過松會導(dǎo)致磨損；行走時機器人底盤和引導(dǎo)輪、支重輪不在一條直線上，可造成啃軌和出軌，損壞機器人底盤
