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要實現(xiàn)機器人的自主運動，定位導航技術是關鍵。由于定位導航技術在實現(xiàn)上有很高的門檻，越來越多的機器人企業(yè)直接在上層基礎上開發(fā)。它可以幫助機器人公司降低R&D成本，快速抓住市場機遇。

機器人底盤集成了許多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波和紅外傳感器，以及必要的車輪懸掛。就是相應的算法和軟件把這些硬件整合起來。穩(wěn)定性測試機器人底盤是最重要的標準，其次是能耗、承載能力和后期維護成本。

不同的機器人產(chǎn)品對底盤的要求不同。比如掃地機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務機器人需要靈活安全的激光雷達+視覺導航方案，工業(yè)AGV需要更精確的導航方案。

根據(jù)機器人底盤的不同類型，目前市場上的機器人底盤主要有履帶式和輪式機器人底盤。履帶式機器人底盤廣泛應用于特種機器人，可以在野外和城市環(huán)境中使用，可以在各種復雜地面上移動，如沙地、泥地等，但速度相對較低，運動噪音較大。輪式機器人底盤是目前服務機器人企業(yè)普遍使用的底盤。主要包括前輪轉向和后輪差速驅動、兩驅+萬向輪和四驅。

1.前輪轉向+后輪驅動

前輪后輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電動缸、蝸輪蝸桿來實現(xiàn)前輪轉向，后輪只需要一個電機和一個差動減速器來完成機器人的運動要求。有成本低，控制簡單的優(yōu)缺點，缺點是轉彎半徑大，使用相對不靈活。

2.雙輪驅動+萬向輪

雙輪驅動+萬向輪可以根據(jù)機器人對設計重心和轉彎半徑的要求，將萬向輪和驅動輪布置成不同的形式。結構和電機控制相對簡單，機器人靈活性強，算法易于控制。

3.四輪驅動

四驅直線行走能力強，驅動力比較大，但是成本太高，電機控制比較復雜。為了防止機器人打滑，需要更精細的結構設計。