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我們在工作中的時(shí)候難免會遇到機(jī)器人底盤出現(xiàn)故障，下面我們一起來看下機(jī)器人底盤是如何發(fā)生故障的。

機(jī)器人底盤由鏈軌節(jié)、鏈軌套、機(jī)器人底盤銷、機(jī)器人底盤板和機(jī)器人底盤板螺栓等組成.機(jī)器人底盤的使用壽命除與制造質(zhì)量有關(guān)外，主要與駕駛員的操作使用有關(guān)，正確操作將延長機(jī)器人底盤的使用壽命，降低施工成本，那么機(jī)器人底盤在使用中造成損壞的原因有哪些呢？讓我們的小編為大家分析吧！

一、機(jī)器人底盤中的石頭未被及時(shí)清除：挖掘機(jī)在施工時(shí)，會有泥土或碎石滾入機(jī)器人底盤內(nèi)，并隨機(jī)器人底盤轉(zhuǎn)動而被擠壓在引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪和機(jī)器人底盤之間，會使機(jī)器人底盤被拉長。當(dāng)機(jī)器人底盤里的擠壓力超過鏈軌的承受力，鏈軌就會斷裂。若泥土或碎石滾入鏈軌內(nèi)，可使引導(dǎo)輪、支重輪不受軌鏈的控制，皂成機(jī)器人底盤入軌。此時(shí)，若駕駛員不是松開機(jī)器人底盤的張緊油缸而是強(qiáng)迫機(jī)器人底盤出軌，機(jī)器人底盤容易斷裂，同時(shí)會加速機(jī)器人底盤與四輪(引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪)的磨損。

二、轉(zhuǎn)彎時(shí)操縱不當(dāng)：轉(zhuǎn)彎時(shí)，一側(cè)機(jī)器人底盤行走、另一側(cè)機(jī)器人底盤不動，只在地面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；被路面上高出的部分阻擋了，而發(fā)動機(jī)動力又在強(qiáng)行推動機(jī)器人底盤旋轉(zhuǎn)，此時(shí)機(jī)器人底盤就會被拉傷。

三、行走道路選擇不當(dāng)：土石方工程的施工道路與現(xiàn)場都是凹凸不平的，駕駛員在移動挖掘機(jī)時(shí)若未選擇較好的行走路線，當(dāng)機(jī)器人底盤壓在路面上的凸出部分時(shí)，機(jī)器人底盤某一點(diǎn)承受機(jī)器的重量；嚴(yán)重違反安全操作規(guī)程，經(jīng)常行走超過30度坡度的道路，當(dāng)機(jī)器爬不上去時(shí)，采用將鏟斗插入土內(nèi)、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使機(jī)器人底盤損壞和拉傷。

四、停機(jī)坪高低不平：造成挖掘機(jī)處于“三條腿”狀態(tài)，違反了安全操作規(guī)程。特別是在爆破后的巖石上開挖時(shí)，由于石頭顆粒大小不一，停機(jī)坪不易整平，引起挖掘機(jī)機(jī)器人底盤受力不均勻；挖掘機(jī)的機(jī)器人底盤被擠壓在支架和石頭之間，當(dāng)挖掘機(jī)裝料回轉(zhuǎn)時(shí)，整部機(jī)器的重量幾乎全部集中在單側(cè)機(jī)器人底盤上，機(jī)器人底盤由于應(yīng)力集中被拉裂或拉斷。

五、未及時(shí)檢查機(jī)器人底盤的張緊度：機(jī)器人底盤過松會導(dǎo)致磨損；行走時(shí)機(jī)器人底盤和引導(dǎo)輪、支重輪不在一條直線上，可造成啃軌和出軌，損壞機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤的出現(xiàn)在各個(gè)地方得到了廣泛的應(yīng)用，受到了廣大群眾的喜愛。日常生活中應(yīng)該如何保養(yǎng)？下面機(jī)器人底盤廠商給大家簡單介紹一下它的相關(guān)知識點(diǎn)。

1.履帶車大承重500kg，禁止超載行走和急轉(zhuǎn)彎，會對橡膠履帶造成很大壓力，導(dǎo)致芯鐵或鋼繩斷裂。

2.履帶車可以適用于臺階地形，但臺階的坡度不能太大。強(qiáng)行爬臺階會造成橡膠履帶胎面根部開裂。

3.履帶式車行在行走時(shí)，其履帶必須全部接觸地面，不接觸地面的面積不能太大。過橋容易造成花紋破損，鐵芯斷裂。

4.履帶車輛在行駛過程中需要走直線，尤其是爬坡的時(shí)候。禁止斜著走。

5.履帶的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和支撐輪需要經(jīng)常檢查，磨損嚴(yán)重的驅(qū)動輪應(yīng)立即更換。

6.機(jī)器人底盤經(jīng)常保養(yǎng)，在沉淀物過多、化學(xué)品飛揚(yáng)的環(huán)境中使用后要清洗干凈。否則會加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。