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機器人底盤方向盤操作的差速轉向機構，可控性強，靈活性強，轉彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應性。

機器人底盤使用壽命長，維護成本和運輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復墾改造中顯示出強大的優(yōu)勢。它的缺點是初始成本高。

機器人底盤設計的研究與應用。對農(nóng)業(yè)力學、汽車拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤、履帶底盤驅動系統(tǒng)進行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設計，滿足技術任務書的要求。從而得出整體框架及其相關協(xié)調的結構框架，為今后進一步分析提供一些信息。

機器人底盤牽引附著性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩(wěn)定性好。履帶式底盤牽引，結構緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。

古銅色或棕色色澤均勻有光澤，硬度適中，耐酸堿性能?？捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機器人底盤的油漆質量。將地板置于光線下，看其表面是否有氣泡、麻點、橘皮，再看其漆面是否豐富、飽滿、光滑。

比如中壓盤表面鍍紫色作為高壓盤出售。所以選購時，除了檢查外觀質量外，只需測量抗拉強度即可。在板材的橫向切三個200mmx 20mm的樣品，在拉力機上測試，看是否以次充好，偷工減料。

機器人底盤的內(nèi)在質量首先取決于材質，可以用手和眼睛觀察。機器人底盤具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能，但不耐酮類、酯類和氯代烴類?？礄C器人底盤的結構是否對稱平衡，是否符合對稱平衡原理，可以從機器人底盤兩端的截面中找到。符合結構就穩(wěn)定。

看機器人底盤的地板層是否層間膠合緊密，用雙手掰開看是否會出現(xiàn)脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內(nèi)，能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢。