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機(jī)器人底盤作為控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和定位導(dǎo)航的重要組成部分，在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁樞紐的作用。同時(shí)，開放的軟硬件接口，也為研發(fā)人員在自定義開發(fā)上層，匹配各自的市場(chǎng)需求上節(jié)省大量的時(shí)間、精力和成本。那么市面是機(jī)器人底盤有有哪些呢？我們力維機(jī)械來說一說？

一、機(jī)器人底盤功能

定位建圖：采用激光SLAM、SharpEdge?等技術(shù)，幫助機(jī)器人知道自己在哪里，構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。

多傳感器融合：融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

二、目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤主要以輪式及履帶式為主等。

1、輪式機(jī)器人底盤

應(yīng)用范圍：目前應(yīng)用最多的底盤

使用環(huán)境：室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境

主要分類：前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)+萬向輪、四輪驅(qū)動(dòng)等

優(yōu)點(diǎn)：能夠很好地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的速度和穩(wěn)定性

缺點(diǎn)：地形適應(yīng)性較欠缺

2、履帶式機(jī)器人底盤

應(yīng)用范圍：主要應(yīng)用于特種機(jī)器人

使用環(huán)境：野外、沙地、泥地等復(fù)雜地面

優(yōu)點(diǎn)：牽引力大、不易打滑、越野性能好，能夠很好地適應(yīng)高低不平的路面

缺點(diǎn)：速度相對(duì)較低，運(yùn)動(dòng)噪聲較大，且能耗較高。

杭州國(guó)辰機(jī)器人創(chuàng)立于2005年，一直致力于機(jī)器人，視覺檢測(cè)等服務(wù)，為眾多企業(yè)提供了機(jī)器人解決方案。是一家值得信賴的企業(yè)