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機器人底盤集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集合的，則是相應的算法及軟件。穩(wěn)定性檢驗機器人底盤好壞最為重要的標準，其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護成本等。

不同的機器人產(chǎn)品對底盤的要求也不相同，如掃地機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務機器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達+視覺的導航方案，工業(yè)AGV則需要更具精準性的導航方案。根據(jù)機器人底盤種類的不同，目前，市面的機器人底盤主要有履帶式及輪式機器人底盤之分。

履帶式機器人底盤：

這種底盤在特種機器人身上使用較多，可適用于野外、城市環(huán)境等，能在各類復雜地面運動，例如沙地、泥地等，但速度相對較低，且運動噪聲較大。

輪式機器人底盤：

這種產(chǎn)品是目前服務機器人企業(yè)使用較多的底盤，主要有前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動、兩輪驅(qū)動+萬向輪、四輪驅(qū)動之分。

1.前輪轉(zhuǎn)向＋后輪驅(qū)動

前輪轉(zhuǎn)向＋后輪驅(qū)動的輪式機器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，后輪只要一個電機再加上差速減速器，便可完成機器人的移動要求。具有成本低、控制簡單等優(yōu)缺點，但缺點在于轉(zhuǎn)彎半徑較大，使用相對不那么靈活。

2.兩輪驅(qū)動+萬向輪

兩輪驅(qū)動+萬向輪可根據(jù)機器人對設計重心、轉(zhuǎn)彎半徑的要求，將萬向輪和驅(qū)動輪布置不同的形式，結(jié)構(gòu)及電機控制也相對簡單，機器人靈活性較強，且算法易控制。

3.四輪驅(qū)動

四輪驅(qū)動在直線行走上能力較強，驅(qū)動力也比較大，但成本過高，電機控制較為復雜，為防止機器人打滑，需要更精細的結(jié)構(gòu)設計。